Phytron 步進(jìn)電機(jī)的 PMC 自由編程運(yùn)動(dòng)控制器
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效且靈活的運(yùn)動(dòng)控制是眾多設(shè)備高效運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。德國(guó) Phytron 不僅憑借其卓越的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品在市場(chǎng)上占據(jù)重要地位，更推出了與之完美適配的自由編程運(yùn)動(dòng)控制器 PMC，為用戶帶來了全新的運(yùn)動(dòng)控制體驗(yàn)，開啟了工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的新篇章。?
一、PMC：強(qiáng)大性能與靈活編程的完美融合?
1. 高度集成，功能強(qiáng)大?
PMC 運(yùn)動(dòng)控制器高度集成了多種功能模塊，可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì) Phytron 步進(jìn)電機(jī)的全方位控制。它能夠精準(zhǔn)處理電機(jī)的速度調(diào)節(jié)、位置定位以及轉(zhuǎn)矩控制等關(guān)鍵任務(wù)，確保電機(jī)在各種復(fù)雜工況下都能穩(wěn)定、高效運(yùn)行。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，對(duì)于需要快速啟停并精準(zhǔn)定位的物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，PMC 能迅速響應(yīng)控制指令，驅(qū)動(dòng) Phytron 步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確無誤地將物料搬運(yùn)至指定位置，極大提高了生產(chǎn)效率與定位精度。?
2. 自由編程，定制專屬控制方案?
“自由編程” 是 PMC 的一大核心亮點(diǎn)。它支持多種編程語言，如常見的 C、Basic 等，這使得用戶能夠根據(jù)自身設(shè)備的獨(dú)特需求和工藝流程，自由編寫個(gè)性化的控制程序。無論是簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，還是復(fù)雜的曲線軌跡運(yùn)動(dòng)，用戶都可以通過編程輕松實(shí)現(xiàn)。以數(shù)控機(jī)床為例，操作人員可根據(jù)加工零件的形狀和尺寸要求，利用 PMC 的自由編程功能，編寫特定的控制程序，讓 Phytron 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床刀具精確地沿著設(shè)定路徑運(yùn)動(dòng)，加工出高精度的復(fù)雜零件，滿足制造業(yè)對(duì)精密加工的嚴(yán)苛要求。?
3. 高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)響應(yīng)?
內(nèi)置高性能處理器的 PMC 具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能夠在極短時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)算。這意味著它可以對(duì)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與快速調(diào)整，確保電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也能保持精準(zhǔn)控制。在高速包裝設(shè)備中，產(chǎn)品包裝速度極快，PMC 能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)包裝材料的輸送速度和包裝工藝要求，快速調(diào)整 Phytron 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)的包裝作業(yè)，有效避免包裝過程中的物料浪費(fèi)和包裝質(zhì)量問題。
- phyMOTION 系列：這是功能較為全面且強(qiáng)大的一類型號(hào)。例如 phyMOTION - 21SL - R - p，專為多軸步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)。它高度集成了高性能驅(qū)動(dòng)功能，像多軸同步和插補(bǔ)等，還具備 PLC 的部分功能，如豐富的 I/O 接口、模塊化特性以及現(xiàn)場(chǎng)總線功能。該系列可操作于現(xiàn)有 PLC 系統(tǒng)之下作為從系統(tǒng)，也能作為分布式智能單元，或者獨(dú)立承擔(dān)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。其自由編程特性顯著，借助免費(fèi)的 PhyLogic™協(xié)議和軟件，用戶可便捷地進(jìn)行編程，且與成熟的 MiniLog 協(xié)議兼容。同時(shí)，它還支持多種人機(jī)交互接口（HMI），包括可選的集成觸摸顯示屏、外部觸摸終端、通過藍(lán)牙連接的 BT5 am 操作面板或安卓平板電腦等。此外，labview - vi 以及新推出的 epics 驅(qū)動(dòng)，為用戶提供了更廣闊的開發(fā)空間。
- PMC007：這一型號(hào)屬于閉合回路電機(jī)控制器，適用于步進(jìn)式直流 36V 的工作環(huán)境。它能夠精準(zhǔn)控制電機(jī)的扭矩輸出，范圍在 0.25 Nm - 8.7 Nm ，工作溫度范圍為 20 °C - 80 °C，可在該溫度區(qū)間內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，為設(shè)備提供可靠的控制保障。
- MCC 系列：包含 MCC - 1（緊湊型單軸）和 MCC - 2（緊湊型雙軸）等型號(hào)。它們都是獨(dú)立的可編程單元，其中 MCC - 1 適用于 2 相步進(jìn)電機(jī)，能提供高達(dá) 3.5 A 峰值相電流；MCC - 2 則是 Phytron 的自由編程雙軸步進(jìn)電機(jī)控制器，同樣為 2 相步進(jìn)電機(jī)提供高達(dá) 3.5 A 峰值相電流。二者輸入電壓范圍均為 24 V - 48 V，在一些對(duì)空間要求較高且控制軸數(shù)需求不多的設(shè)備中，如小型自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備、簡(jiǎn)易的 3D 打印設(shè)備等，具有出色的適用性。
- TM StepDrive：屬于兩相步進(jìn)電機(jī)控制器，輸入電壓范圍為 24 V - 48 V ，輸出電壓為 24 V，電流可達(dá) 5 A 。該控制器與西門子的模塊化 PLC 系統(tǒng)協(xié)同工作時(shí)，能在系統(tǒng)內(nèi)精準(zhǔn)控制和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，適用于需要與西門子控制系統(tǒng)集成的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，如汽車零部件生產(chǎn)線上的部分自動(dòng)化工位。
- 1 - Step - Drive：同樣是用于控制步進(jìn)電機(jī)的控制器，輸入電壓為 24 V - 48 V ，電流 5 A ，電機(jī)功率可達(dá) 200 W 。它集成了功率級(jí)，與西門子的 Simatic ET 200®S 配合，可在模塊化 PLC 系統(tǒng)中對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行有效控制，在一些對(duì)電機(jī)功率要求適中，且依賴西門子控制系統(tǒng)架構(gòu)的工業(yè)場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用。
- ZMX +：該型號(hào)的兩相步進(jìn)電機(jī)控制器輸入電壓范圍為 24 V - 70 V ，電流 9 A 。其技術(shù)細(xì)節(jié)包括采用 19'' 的步進(jìn)電機(jī)功率級(jí)，用于雙極控制 2 相步進(jìn)電機(jī)，32 針連接器型號(hào)的引腳具備兼容性。常應(yīng)用于包裝機(jī)械、設(shè)備制造等行業(yè)，能滿足這些行業(yè)設(shè)備在復(fù)雜工況下對(duì)電機(jī)精確控制的需求。
- MSX +：作為一款強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)功率級(jí)控制器，輸入電壓范圍為 5 V - 24 V ，在 120 V 時(shí)峰值電流可達(dá) 15 A ，且?guī)в?ServiceBus，適用于功率需求較高的設(shè)備，如大型自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重型物料搬運(yùn)設(shè)備，可穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保障設(shè)備高效運(yùn)行。與之類似的 MSX，同樣具備強(qiáng)大的功率輸出能力，輸入電壓 5 V - 24 V ，在 120 V 時(shí)峰值電流 15 A ，可安裝于 19 “ 子機(jī)架，適用于高達(dá) 800 瓦軸功率的應(yīng)用場(chǎng)景。
- MCD +：緊湊型的微步電機(jī)控制器，輸入電壓范圍 24 V - 70 V ，輸出電壓 30 V ，電流 9 A 。它是用于雙極控制 2 相步進(jìn)電機(jī)的小型化功率級(jí)，可通過設(shè)置開關(guān)或服務(wù)總線進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，適用于對(duì)控制器尺寸有嚴(yán)格要求，但又需要精確微步控制的精密設(shè)備，如高端光學(xué)儀器中的微小部件驅(qū)動(dòng)控制。
- SPH 系列：輸入電壓范圍為 90 V - 264 V ，輸出電壓有 24 V、48 V、72 V 等可選，電流有 5 A、10 A 等規(guī)格。這是一類功能強(qiáng)大的電源單元，用于為步進(jìn)電機(jī)功率級(jí)和控制單元供電，可進(jìn)行單輸出，采用緊湊型設(shè)計(jì)，可安裝在 DIN 導(dǎo)軌或墻壁上，為各類步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的電力支持
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